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使用触觉传感器和机器学习来改进机器人操纵织物的方式

湘潭网4年前 (2022-08-18)53
使用触觉传感器和机器学习来改进机器人操纵织物的方式
织物是被证明对机器人交互最具挑战性的对象类型之一。造成这种情况的主要原因是布片和其他织物可以以不同的方式拉伸、移动和折叠,这会导致复杂的材料动力学和自闭塞。卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员最近提出了一种新的计算技术,可以让机器人更好地理解和处理织物。这项技术在将在智能机器人和系统国际会议上发表并在arXiv上预发表