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一种增强多指机器人手部操作的新方法
然而，到目前为止，在机器人中实现涉及多个手指的灵巧操作已被证明具有挑战性。这主要是因为它是一项高级技能，需要适应物体的形状、重量和配置。汉堡大学的研究人员最近推出了一种新方法，可以教机器人使用多指机械手抓取和操纵物体。这种方法在IEEE Transactions on Neural Networks and Learn
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