模型 - 湘潭网

通过无模型强化学习在20分钟内学会走路

湘潭网4年前 (2022-09-04)43

最近在arXiv.org上发表的一篇论文着重于机器人运动的任务。结果表明，通过在任务设置和算法实现中的几个精心设计决策，四足机器人可以在20分钟内学会使用深度RL从头开始行走。研究人员不使用新颖的算法组件或任何其他意想不到的创新，而是仔细实施几个现有算法框架之一，结合深度学习包和仔细的设计决策。该论文表明，现有组件

扩展通用视频识别的语言图像预训练模型

湘潭网4年前 (2022-08-15)49

arXiv.org 最近的一篇论文提出了一种用于视频时间建模的新架构。为视频时间建模提出了新颖的跨帧通信注意。它轻巧高效，可以无缝插入现有的语言图像预训练模型。研究人员设计了一种特定于视频的提示技术，以自动生成实例级文本表示。实验证明了该方法在各种学习配置下的优越性和良好的泛化能力。对比语言-图像预训练在从网络规模数据

使用点对像素提示调整用于点云分析的预训练图像模型

湘潭网4年前 (2022-08-15)25

arXiv.org最近的一篇论文提出将预训练的知识从2D领域转移到3D领域。研究人员提出了一种创新的点对像素提示机制，可将点云转换为具有几何保留投影和几何感知着色的彩色图像。大量实验证明了在预训练大图像模型中利用成功研究的可能性。图像领域的预训练知识以较低的可训练参数成本有效地适应3D任务，并与最先进的基于点的方法相比

自制直升机模型（自制直升机）

湘潭网4年前 (2022-08-08)45

1、你用本田摩托250cc做直升机的动力，从纯技术角度来说似乎不太可靠。2、摩托的发动机是用于地面的，对推重比的要求不像航空专用发动机那么高，同样的功率条件下，可能自重比较大。3、2、250cc的功率通常用在动力滑翔伞上，用在直升机上我不清楚是否有成功的先例。4、3、上下层桨叶用陀螺型齿轮来分离的方式存在的问题是：一是

枕头哪种好（枕头模型）

湘潭网4年前 (2022-08-08)21

本文以3DMAX2014为例，采用NURBS建模方法创建枕头模型。1.先在几何体中选择NURBS曲面-“CV曲面”，在参数中将长度和宽度值改为相同的数字，将长度CV数和宽度CV数改为4。2.在“曲面CV”级别下，选择“单一CV”，选择四个顶点并缩放。3.选择中间的四个点，放大和缩小，然后在左视图中沿X轴向右移动。4.选

机器学习模型监控和调整3D打印过程以实时纠正错误

湘潭网4年前 (2022-08-04)55

通常，专家操作员必须使用手动试错法(可能进行数千次打印)来确定始终有效地打印新材料的理想参数。这些参数包括打印速度和打印机沉积的材料量。麻省理工学院的研究人员现在已经使用人工智能来简化这一过程。他们开发了一种机器学习系统，该系统使用计算机视觉来观察制造过程，然后实时纠正其处理材料的错误。他们使用模拟来教神经网络如何调整

三维模型（关于三维模型的介绍）

湘潭网4年前 (2022-07-30)36

大家好，小都来为大家解答以上的问题。三维模型，关于三维模型的介绍很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！1、3d模型就是三维的、立体的模型，D是英文Dimensions的缩写。2、3D模型也可以说是用三维软件建造的立体模型，包括各种建筑、人物、植被、机械等等，比如一个大楼的3D模型图。3、3D模型也包括玩具和电脑模型领

内心独白通过语言模型规划的具体推理

湘潭网4年前 (2022-07-28)31

研究人员将多个感知模型与机器人正在与之合作的人类用户提供的反馈结合起来。为了执行用户给出的命令，从一组预先训练的机器人操作技能及其文本描述中选择动作。InnerMonologue系统的创建是为了在共享语言提示中将这些组件链接在一起。因此，该系统可以在仿真中以及在现实世界的机器人平台上完成复杂、长期和看不见的任务。最近的

借助自学习模型可以解释预测

湘潭网4年前 (2022-07-10)59

“这有点接管世界，”丹尼斯·科拉里斯谈到人工智能(AI)时说。而他对此非常认真。“人工智能几乎被用于你能想到的所有事情，尤其是用于预测。”这些应用程序通常是相对无辜的;想想语音识别或机器翻译。“如果那里有一个小错误，那并不是世界末日。但当然，也有

描述单个机器学习模型决策的框架

湘潭网4年前 (2022-05-19)84

为了提供一些见解，研究人员使用试图描述单个模型决策的解释方法。例如，他们可能会在电影评论中突出显示影响模型决定评论是正面的单词。但是，如果人类不能轻易理解，甚至误解它们，这些解释方法就没有任何用处。因此，麻省理工学院的研究人员创建了一个数学框架来正式量化和评估机器学习模型解释的可理解性。如果研究人员仅评估少数个别解释以

湘潭网