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一种受海狸启发的方法来引导单腿游泳机器人的运动
浙江理工大学和埃塞克斯大学的研究人员最近开发了一种强化学习技术，可用于控制受海狸启发的单腿机器人的运动。他们的方法在《机器人学和自主系统》上发表的一篇论文中进行了介绍，该方法允许机器人自主学习如何进行类似于海狸中观察到的游泳动作。“在这项研究中，我们引入了一种受生物启发的强化学习控制方法来模拟水下机器人的运
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