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内心独白通过语言模型规划的具体推理
研究人员将多个感知模型与机器人正在与之合作的人类用户提供的反馈结合起来。为了执行用户给出的命令，从一组预先训练的机器人操作技能及其文本描述中选择动作。InnerMonologue系统的创建是为了在共享语言提示中将这些组件链接在一起。因此，该系统可以在仿真中以及在现实世界的机器人平台上完成复杂、长期和看不见的任务。最近的
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