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一种自动无人机视点支持远程机器人操作的方法
自动无人机可以根据可用的环境和任务选择视点。然而，这种方法也带来了一些挑战，例如当有多个质量视点时如何选择一个视点。arXiv.org最近的一篇论文提出了一种方法，该方法将人工切换自动生成的无人机视点与考虑遮挡、碰撞和无人机不确定性的其他自动无人机视图相结合。该方法结合了一组非线性优化目标，这些目标用于控制无人机并搜索
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