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通过无模型强化学习在20分钟内学会走路
最近在arXiv.org上发表的一篇论文着重于机器人运动的任务。结果表明，通过在任务设置和算法实现中的几个精心设计决策，四足机器人可以在20分钟内学会使用深度RL从头开始行走。研究人员不使用新颖的算法组件或任何其他意想不到的创新，而是仔细实施几个现有算法框架之一，结合深度学习包和仔细的设计决策。该论文表明，现有组件
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