在麻省理工学院 CSAIL 部门，Edward Adelson 教授在博士生 Sandrt Liu 的帮助下，开发了一种新的机器人抓手，该抓手使用创新的 GelSight Fin Ray 手指，与人的手一样，具有足够的灵活性来操纵物体. 它们与其他同类产品有何区别?特殊的触摸传感器，可以等于甚至超过人类皮肤的灵敏度。
这两个人开发的抓手由两个灵活的径向手指组成，可以适应它们接触的物体的形状。这些是由在 3D 打印机上制造的柔性塑料组装而成，这是该领域的标准解决方案。然而，研究人员选择了一个中空的内部，而不是手指上的加强条，这为光学相机和传感器腾出了空间。
摄像头安装在一个半刚性基板上，该基板位于一个空腔的一端，空腔本身由 LED 照明。它还针对 GelSight，这是一层由硅胶制成的“感官插入物”，粘在一层薄薄的丙烯酸材料上。这又连接到内腔另一端的塑料手指上。
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