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一种受海狸启发的方法来引导单腿游泳机器人的运动
浙江理工大学和埃塞克斯大学的研究人员最近开发了一种强化学习技术，可用于控制受海狸启发的单腿机器人的运动。他们的方法在《机器人学和自主系统》上发表的一篇论文中进行了介绍，该方法允许机器人自主学习如何进行类似于海狸中观察到的游泳动作。“在这项研究中，我们引入了一种受生物启发的强化学习控制方法来模拟水下机器人的运
帮助机器人感觉更人性化（人性化的机器人）
我们的触觉非常精致。试着让机器人达到类似程度的细微差别。例如，生产机器人能够以令人印象深刻的灵巧性拾取和移动物体。然而，要做到这一点，他们首先需要知道物体在哪里——或者他们需要额外的视觉信息来帮助定位。理想情况下，他们也需要在抓住物体之前知道物体的坚固程度及其成分。数百个传感器JohannesW
软辅助机器人可穿戴设备从快速设计工具中获得提升
但是在创建具有高响应率和功率输入比等优点的小型动态设备时存在一些瓶颈。他们需要手动设计和制造流程，这意味着需要大量的试错周期来实际测试并查看设计是否可行。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的科学家设计了一种可扩展的管道，用于计算设计和数字化制造称为“PneuAct”的软气动执行
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