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水下机器人在海洋测绘方面得到提升
由于GPS在水下不可用，机器人必须依赖其他技术。研究人员建议使用虚拟地图，抽象地表示机器人尚未看到的周围区域。提出了一种在该虚拟地图上规划路线的算法。它考虑了机器人的定位不确定性和感知观察。声纳成像用于检测机器人前方30米范围和120度视野范围内的物体。使用BlueROV2水下机器人的评估表明，该方法在快速探索未知环境
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