解答：
1、车身稳定系统就是我们常说的“esp”。当仪表盘上的ESP灯亮起，说明车身稳定系统可能出现故障，我们要尽快送去商店维修。由于esp不是一个独立的系统，一般与ABS、TCS等电子设备共用传感器，因此esp故障灯也可能是其他功能损坏引起的。
2、esp系统涉及的传感器很多，所以常见的故障原因是传感器，可能是传感器接头松动故障、误报等。当我们在行驶中发现ESP灯亮时，需要放慢行驶速度，避免过度转向，并迅速找附近的维修店进行维修。
3、ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元(ECU)组成。传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆率传感器、制动总泵压力传感器等。执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等。电子控制单元与发动机管理系统相连，以干预和调整发动机功率输出。
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