解答：
1、根据提供限位力的方式，可分为橡胶弹簧、金属弹簧和扭簧。按摩擦类型可分为滚动摩擦型和滑动摩擦型。
2、橡胶型：工作原理是：限位器支架用一个安装螺栓紧固在车体上，限位盒用两个安装螺丝紧固在车门上。当门打开时，限位盒会沿着限位臂移动。由于限位臂上的高度结构不同，弹性橡胶块会有不同的弹性变形，这就要求人们在开门时用不同的力关门。
3、在每个极限位置，车门都可以被限制。这种结构是目前应用最广泛的，具体形式有很多：有的限位臂是冲压的，有的限位盒使用滚针，有的限位盒使用滚珠，有的限位盒使用滑块，但限位的原理是一样的。
4、这种结构的优点是结构简单，成本低，占用空间小，免维护。缺点是对钣金的要求太高。如果铰链强度不够，门会下沉，可能会产生异常噪音。运行一段时间后，极限扭矩会迅速下降。
5、这种结构的门挡一般有两三个档位，其最大扭矩约为。m，其长度约为m，其最大开启角度一般在下方。耐久性试验后，扭矩变化约为-。
6、扭簧：其工作原理是：与铰链为一体，通常安装在下铰链上。在关门过程中，扭杆变形产生不同的力，达到限位的目的。这种结构多用于欧洲汽车市场，属于Edessa的专利。
7、这种结构的优点是噪音低，使用寿命长，限位效果好。缺点是占用空间大，结构复杂，维护成本高。
8、这种结构的限制器一般有两三个档位，其最大开启力矩为。m，最大闭合力矩为。m，最大开启角度为左右。耐久性试验后，扭矩左右变化。
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