不同的车轮和徽章以及更大的动力凸起将 3.6 与其 V12 HE 大哥区分开来。新的全合金 AJ6 直列六缸发动机非常有弹性，在第五档时的转速非常低，在 50 英里到 90 英里之间几乎不比 XJS V12 慢。
然而，五速手动变速箱笨重且有缺口，离合器很脆弱，而动力传动系统分流器受到刺激，原本低迷的发动机在高转速下变得颠簸。
不过，巡航的改进令人印象深刻。转向比 V12 车型快得多，但需要感觉。尽管转向不足是默认姿势，但在潮湿的情况下也可以进行强力滑行。虽然偶尔容易漂浮，但在所有表面上行驶都非常柔软，刹车反应灵敏且有弹性。
在胡桃木装饰的机舱内，真皮座椅可能会在前部提供更多的横向支撑和调节，而后排座椅的头部空间特别有限。不过，内部有很多小房间和一个宽敞的靴子。
与 3.6 升发动机一起推出的 Targa 式 XJS 敞篷车在 1988 年被全敞篷车取代。1987 年，六缸 XJS 中安装了可选的四速自动变速箱，1991 年发动机增加到 4.0 升。但最强劲的车型是 1993 年的 6.0 升 V12，功率为 306 马力。XJS 在 1996 年被仅 V8 的 XK8 所取代。
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