解答：
1、现代的先导传动轴位于车辆底盘下方。传动轴的作用是传递动力，是汽车传动系统的重要组成部分。它的作用是和变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴是高速少支撑的旋转体，其动平衡非常重要。传动轴一般在出厂前要进行动平衡测试，并在平衡机上进行调整。以下是传动轴的类型：
2、刚性万向节：通过零件的铰接来传递动力；
3、柔性万向节：通过弹性件传递动力，具有缓冲减振作用；
4、等速万向节：当两轴夹角变化时，主动轴和从动轴的角速度仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速度万向节。主要用于转向驱动桥、分离驱动桥等车轮传动装置。主要用于汽车的动力传输；
5、等速万向节：当两轴之间的夹角变化时，主动轴和从动轴的角速度不相等的万向节。被称为不等速万向节，也叫十字轴万向节。
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