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和遥控汽车如何为全自动驾驶汽车铺平道路(和遥控汽车如何为全自动驾驶汽车铺平道路运行)

来源:湘潭网 时间:2022-10-15 09:12:48 编辑:君子莲 手机版
今天由湘潭网小编为带来关于在阅读我们摘自李开复和陈秋凡的《人工智能 2041:我们未来的十个愿景》一书时,我收到了WayRay Holograktor 概念车的新闻稿,这似乎缩短了故事预测的时间范围。摘录中的“神圣司机”是一名斯里兰卡游戏玩家,他发现他在模拟器中驾驶的赚钱的汽车是位于世界其他地方的真实车辆。因此,WayRay 发布中的这句话让我大开眼界:“三座 Holograktor 被设想为一款可以遥控驾驶的网约车。” 我想知道 5G 遥控汽车是“一件事”吗?

我很快与 WayRay 的产品平台经理 Michal Macuda 进行了通话,他解释说这款概念车的主要目的是展示一种应用于挡风玻璃和侧玻璃的新型全息激光投影技术。它允许汽车的温室充当虚拟/增强现实耳机,乘客可以通过它观察虚拟世界和现实的融合(见上图)。但是当他们这样做时,他们就不能开车了,WayRay 认为我们将在十年或更长时间之前拥有远程驾驶汽车,而这需要十年或更长时间才能在私家车上获得完全 5 级自主权。

由优步、Cruise Robotics、Proterra、亚马逊和其他公司的高管创立的名为 Halo 的拉斯维加斯拼车汽车租赁初创公司正在与 T-Mobile 合作。它计划很快推出一项服务,通过远程控制将车辆交付给承租人并从承租人那里取回(当人们在车上时,它们是手动驾驶的)。瑞典的斯堪尼亚正在研发遥控巴士。在您有太多人之后,您可能很快就可以聘请一名远程司机将您带回家吗?

这个概念是有道理的。既然热像仪、Luneburg 透镜雷达和现代激光雷达正在使水晶般清晰的远程传感变得负担得起,那么完全自主的最大绊脚石就是教计算机如何应对“边缘情况”。简单地雇用和培训人员来远程管理驾驶任务可以通过司机的地理外包很快为盲人、残疾人和未成年人(或重新安置空车)等人群带来自动驾驶的好处。

几个问题立即出现。信息应该如何呈现给司机?可能不像原始激光雷达点云和雷达图像。必须传输多少数据,基础设施能否处理?我向一些相关专家提出了这些问题。

“眼睛看世界的方式与照相机不同,”英国技术合作组织的汤姆·杰利科警告说。“基于事件的视觉意味着我们只能从发生变化的场景的一部分中获取信号,而摄像机会捕捉到一切。人类不断重申结论。车载传感器融合试图在每个场景中找到最有趣的特征。挑战将尝试以一种看起来很自然的方式向人类展示数据,而不会让他们不知所措。”

Qualcomm Technologies 高级副总裁兼汽车事业部总经理 Nakul Duggal 担心必须传输的海量数据以及在人口密集的城市中心传输所面临的挑战。但斯堪尼亚已经展示了 10-20 兆比特/秒的可靠上行链路吞吐量,足以维持丰富的 4K 视频馈送,尤其是在信号处理方面。WayRay 的 Macuda 表示,20-700 毫秒的“延迟”或信号的往返时间 (RTT) 是可以容忍的。斯堪尼亚的测试表明,大部分网络 RTT 小于 50 毫秒,视频处理和板载机械驱动占其记录的 185 毫秒最坏情况总响应时间的大部分。

供应商博世将安全作为其专注于提供强大的传感套件和软件以保持所有决策制定的主要原因。我敢打赌,电信行业可以弄清楚如何保护数据传输管道,但是远程司机必须接受我们的交通法规和习惯的审查和培训,并且必须保护远程位置本身免受攻击或渗透。底线:我渴望让当地的远程司机在派对结束后驾驶我的车回家或为我提供一辆出租汽车,但我对将我的司机外包给我感到不安。

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